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专为自动驾驶开发者打造的线控底盘——PIXLOOP
PIX移动空间 | 2020-03-25 18:31:52    阅读:135   发布文章






PIXLOOP 是工程师为工程师设计的产品是专为自动驾驶开发者打造的线控底盘






稳定可靠、灵活易用开放可扩展
通过软件定义底盘,PIXLOOP 为开发者提供全面、强大、开放的API接口,兼容主流自动驾驶系统,开发者可快速部署应用,轻松、安全、稳定的专注于自动驾驶开发,从而显著降低自动驾驶开发成本。


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我们已为全球多家高校

企业提供开发平台



因此

我们理解开

发者最需要的功能

  • 车辆状态信息实时空中回传和图形化显示


  • 黑匣子底盘运行数据存储、数据分析诊断


  • 底盘远程驾驶接管


  • 底盘电池电量实时自动监控与低电压保护


  • 全车在线固件管理与 OTA 固件升级 


  • 四轮轮毂电机独立驱动闭环控制


  • EPB 电子驻车、半坡起步辅助


  • 轮毂电机半坡起步辅助功能


  • 超低速自动泊车模式


  • 轮毂电机电子拖拽制动与动能回收


  • 12v 24v 48v 72v 多电压供电电源


  • 灯光控制接口开放


  • 前后轮独立转向,多种转向模式组合


  • 支持运动控制二次开发


  • 速度误操作保护


  • 远程遥控急停


  • 转向极限软保护


  • 遥控/自动驾驶模式切换


  • 动力电池电量实时回传







强大的配置是可靠性的保障


线控转向系统


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线控制动系统



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线控动力系统


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机械系统


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供电系统





工业级遥控器



配备工业专业工程级别底盘遥控器,工作频段为433Mhz,空旷环境下有效控制距离在300m以内,如果增加遥控增益设备,控制距离可增加至30km (对空状态下,地面视情况而定)。


底盘遥控器基本性能指标系统






软件、电子、机械全方位安全保障



(1)电子

· 车规级零部件,宽温工作。

· 全车IP65防护等级。

· 固件支持 OTA 远程在线升级,持续更新功能和完善。

 (2)软件

· 整车控制器(VCU)采用 MATLAB/Smulink 基于模型编程,符合汽车功能安全ISO 26262标准。

· V形开发流程,为 VCU 功能开发打造稳健系统。

· 仿生架构,小脑(VCU)独立于自动驾驶系统,控制底盘安全执行机构,减轻电子控制冗余同时保证高安全等级自动驾驶。

 (3)机械

· 7系铝合金箱式底盘

· 4轮双叉臂悬挂

· 零部件结构仿真优化

· 整车碰撞仿真优化


机械性能仿真优化



PIXLOOP 电气布局





PIXLOOP 运行展示






软硬件开源自主可控
PIXLOOP 是全球第一款软硬件开源的线控底盘,让您轻松封装自主产品。PIXLOOP 目标是推动自动驾驶应用创新,并大幅度缩短产品上市时间。
PIXLOOP 采用软件定义的模块化设计,为产业界、学术界、开发者社区提供安全可靠、易于使用、高性能、低成本、可扩展的开源解决方案。
https://gitlab.com/pixmoving/pixbot

PIXLOOP 采用的开源协议:

  • 软件部分:


    采用开源软件协议栈中的 GPL V3 协议。


  • 硬件部分: 


1)PCB 设计图、原理图采用 Creative Commons 协议栈中的 BY-NC-SA 许可(署名—非商业 — 相同方 式共享);
2)车辆机械设计采用 Creative Commons 协议栈中的 BY-SA 许可(署名 — 相同方式共享)。 




200+全球开发者社区


PIXLOOP 不仅仅是开源解决方案,更是由全球开发者和专家组成的协作社区,目前已经有来自13个国家超过200人的开发者社区 。


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当您成为 PIX 的客户我们就是您团队的一员



经验丰富的项目经理会与您保持定期联系,以使您随时了解平台更新并确保我们满足您的需求。

客户案例
1. PIXLOOP 用于全球首个无人驾驶实训基地的硬件平台,提供给工程师学员进行自动驾驶算法学习、装载和运行。



2. PIXLOOP 作为 Moving Hackathon 无人驾驶黑客马拉松的指定底盘,提供给全球参赛者装载多种自动驾驶算法,进行单车智能及车路协同的全面比拼。





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PIX 的冒险之旅始于设计一种自主移动空间,以帮助用户获得自主移动能力,我们汇集一流工程、创意团队,实践任何经过工程论证的颠覆式创新,我们醉心于自动驾驶、认知制造、生成式设计中令人兴奋的挑战,并不计成本地投入其中,只为创造可持续发展的城市。PIX 2017年成立以来一直处于潜行状态,是一支推崇叛逆文化的跨国天才团队,叛逆是改变固有世界的源动力,而天才让改变成为可能。
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