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支持Apollo、Autoware,PIX推出自动驾驶开发套件PIXKIT
PIX移动空间 | 2020-11-30 13:58:48    阅读:12   发布文章


运行中的PIXKIT自动驾驶开发套件





PIXKIT 是一套开源自动驾驶开发及教学套件。
一站式、低成本、高性能,支持自动驾驶开源软件 Apollo、Autoware 及 ROS、MATLAB/Simulink 等平台,软硬车 + 指导文档一体,降低开发门槛,助力师生、开发者和工程师快速实车上手,算法研发, Demo 演示,应用落地,激发更多可能性。






硬件构成 x 4




文档构成 x 4
开源自动驾驶软件 Apollo、Autoware 教程文档ROS 开发指导手册
底盘线控技术手册
科研项目案例文档


真正提供一站式的开发解决方案



 1   全线控底盘


纯电开源线控底盘, 

工程师为工程师设计的

开发平台





高精度线控转向、制动、动力、档位、驻车、车灯全线控。
开源底盘 VCU 代码、CAN 协议接口、机械设计全开源。
辅助功能超低速自动泊车模式、半坡起步辅助功能。


     

支持Apollo、Autoware提供与Apollo、Autoware匹配的底盘DBC文件,具备开放的CAN接口,即插即用。同时支持各类自动驾驶算法系统及格式。
多重转向模式四轮轮毂电机独立驱动闭环控,兼容四轮转向和两轮转向模式,灵活强大。
安全可靠速度误操作保护,遥控急停,仿生架构,小脑 (VCU) 独立于自动驾驶系统,控制底盘安全执行机构,减轻电子控制冗余同时保证高安全等级自动驾驶。
支持 Matlab/Simulink 开发环境开发者可以将 Simulink 中开发的自动驾驶算法模型,其计算结果通过 CAN 实时发送给 PIXLOOP 线控底盘,实现 Vehicle-in-loop,快速验证算法。例如,将 Simulink 中搭建的自适应巡航控制算法计算出来的加速踏板量、制动踏板量,通过 CAN 发送给 PIXLOOP 线控底盘,实现快速算法实车验证。





 2   模块化支架



标准模式


两端标准化支架设计, 

充分预留中间位置, 

安装不同功能装备。



可扩展模式


搭配10米型材包,无需打孔, 

连接底盘任意位置, 

轻易搭建传感器支架,

可实现个性化外观。



扩展模式下,

可部署不同配置传感器,

支持全级别自动驾驶的开发。





 3   全套传感器


支持全环境自动驾驶


包含显示器、CAN卡、工控机、交换机、激光雷达、摄像头、GNSS、IMU 等传感器和设备,支持 Autoware、Apollo 自动驾驶功能的实现。






 4   工业遥控器


强大性能,保障安全



PIXKIT 文档构成 x 44套文档,内容涵盖自动驾驶开源软件Apollo、Autoware,ROS 系统,线控技术和科研项目案例,实现全维度指导,满足立体式教学,上下层研发,项目研究,落地 Demo。

  1 Apollo 教程文档合集   Autoware 中文指导手册、视频   助力快速全面上手

Apollo 教程文档合集
PIX 将 Apollo 制作的公开教程文档整理成了 合集文档,涵盖从入门到进阶每个步骤的 图文教程,Apollo 社区在中国拥有强大的 技术支持和社区伙伴,开发者可轻易的获取大量学习资源,进入 Apollo 生态。



 关于 Apollo 


Apollo是百度发布的向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提 供的软件平台,旨在向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提 供一个开放、完整、安全的软件平台,帮助他们结合车辆和硬 件系统,快速搭建一套属于自己的完整的自动驾驶系统。
Apollo Github 地址:https://github.com/ApolloAuto/apollo

Apollo 优势
• 丰富的线上学习资源,全球顶尖的开发者社区:http://apollo.auto/devcenter/idpcourse_cn.html• Apollo 是一个高性能、灵活的架构,它加速了自主车辆的开发、测试和部署。
• 强大的开发团队,不断迭代升级
• 拥有360度的可视性,可以处理城市道路不断变化的情况 • 基于场景的规划可以在复杂的场景中导航
• 支持车路协同技术
• 高性能 Cyber RT 框架,更加适合工业级自动驾驶




Autoware 中文指导手册、视频



由 PIX 制作的中文版 Autoware 指导手册,操作视频,内容涵盖从环境部署、软件安装到实车连接、Demo 运行的全套教学。同时,Autoware 在 Gitlab 有全透明全场景的代码库,丰富的线上学习资源,帮助开发者极速掌握 Autoware,实现多场景实车 Demo。




PIX 已基于 Autoware 开发数年,并于 2018 年与 TierIV、Udacity、Velodyne、Neousys 等共同发起全球首个无人驾驶工程师实训实训基地,有丰富的 Autoware 使用、开发和教学经验。


 
 关于Autoware 

Autoware 是全球第一款开源自动驾驶软件,起源于日本名古屋大学,目前已是全球著名的自动驾驶开源平台之一,有超过 100 个全球企业、高校和研究机构使用。系统涵盖定位、感知、 预测、决策、路径规划和控制。软件采用模块化设计,可针对不同场景进行相应增减和优化。
Autoware 开源平台 Gitlab :https://gitlab.com/autowarefoundation/autoware.ai/autoware/-/wikis/home

Autoware优势:


· 针对 L4 级别的自动驾驶能力,已具备完备的核心功能

· Gitlab 全开放代码
· 部署简易,两天上手
· 丰富的线上学习资源,全球顶尖的开发者社区

· 基于 ROS 开源平台搭建,支持 ROS 开发环境

· 采用 Apache2.0 许可,支持二次开发,自主封装应用

· 开放的高精度地图工具,实现本地采图、建图、制图




-运行展示-









 2  ROS 开发指导手册



包含对 ROS 的基础介绍和使用教程,以及项目移植的详细讲解,手把手教你如何深入使用 ROS 相关命令和功能模块。PIX 教程手册还会针对自动驾驶介绍相关 ROS 编程技巧和项目移植以及正对 Autoware 的相关知识的详细讲解,帮助开发者更深入的了解自动驾驶开发原理和方式。



 3  车辆线控技术指导手册



提供从线控原理、线控转向、制动、动力和档位的全方位技术指导,从原理上介绍自动驾驶的控制原理和实现方式,为对线控车辆没有基本概念和不太了解控制原理的工程师 提供开发捷径,快速对自动驾驶汽车底层控制部分有客观认识,从而更好的开发自动驾驶技术。



 4  科研项目案例文档



提供基于本线控底盘的智能网联汽车相关项目文档,作为案例模板,助力高校及科研机构的科研立项工作。




PIXKIT 优势




PIX 技术支持
基于各个指导手册,PIX 的工程师为开发者们提供远程在线的辅助技术支持,包含:
> 提供全车电子控制相关故障检查与诊断 > 全车机械传感器支架安装指导
> 传感器安装位置参考建议等
> 全车维护与保养建议
> 提供 Apollo、Autoware匹配dbc文件> 提供 Autoware 安装在线支持
> 提供 Autoware 自动驾驶软件与底盘对接调试支持
> 提供匹配Autoware的高精度地图创建指导
> 提供 Autoware 相关功能模块拓展介绍






 定制化选购
同时,我们为开发者提供了选配版开发套件,可定制尺寸、转向模式、传感器、续航里程、选择是否预装 Autoware 等,也可以单独购买线控底盘或传感器部分,更多选项更贴近你的开发需求。详情可咨询 PIX 客服。


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