运行中的PIXKIT自动驾驶开发套件

PIXKIT 是一套开源自动驾驶开发及教学套件。
一站式、低成本、高性能，支持自动驾驶开源软件 Apollo、Autoware 及 ROS、MATLAB/Simulink 等平台，软硬车 + 指导文档一体，降低开发门槛，助力师生、开发者和工程师快速实车上手，算法研发， Demo 演示，应用落地，激发更多可能性。

硬件构成 x 4

文档构成 x 4
开源自动驾驶软件 Apollo、Autoware 教程文档ROS 开发指导手册
底盘线控技术手册
科研项目案例文档

真正提供一站式的开发解决方案

 1   全线控底盘

纯电开源线控底盘, 

工程师为工程师设计的

开发平台

高精度线控转向、制动、动力、档位、驻车、车灯全线控。
开源底盘 VCU 代码、CAN 协议接口、机械设计全开源。
辅助功能超低速自动泊车模式、半坡起步辅助功能。

支持Apollo、Autoware提供与Apollo、Autoware匹配的底盘DBC文件，具备开放的CAN接口，即插即用。同时支持各类自动驾驶算法系统及格式。
多重转向模式四轮轮毂电机独立驱动闭环控，兼容四轮转向和两轮转向模式，灵活强大。
安全可靠速度误操作保护，遥控急停，仿生架构，小脑 (VCU) 独立于自动驾驶系统，控制底盘安全执行机构，减轻电子控制冗余同时保证高安全等级自动驾驶。
支持 Matlab/Simulink 开发环境开发者可以将 Simulink 中开发的自动驾驶算法模型，其计算结果通过 CAN 实时发送给 PIXLOOP 线控底盘，实现 Vehicle-in-loop，快速验证算法。例如，将 Simulink 中搭建的自适应巡航控制算法计算出来的加速踏板量、制动踏板量，通过 CAN 发送给 PIXLOOP 线控底盘，实现快速算法实车验证。

 2   模块化支架

标准模式

两端标准化支架设计， 

充分预留中间位置， 

安装不同功能装备。

可扩展模式

搭配10米型材包，无需打孔， 

连接底盘任意位置， 

轻易搭建传感器支架，

可实现个性化外观。

扩展模式下，

可部署不同配置传感器，

支持全级别自动驾驶的开发。

 3   全套传感器

支持全环境自动驾驶

包含显示器、CAN卡、工控机、交换机、激光雷达、摄像头、GNSS、IMU 等传感器和设备，支持 Autoware、Apollo 自动驾驶功能的实现。

 4   工业遥控器

强大性能，保障安全

PIXKIT 文档构成 x 44套文档，内容涵盖自动驾驶开源软件Apollo、Autoware，ROS 系统，线控技术和科研项目案例，实现全维度指导，满足立体式教学，上下层研发，项目研究，落地 Demo。

  1 Apollo 教程文档合集   Autoware 中文指导手册、视频   助力快速全面上手

Apollo 教程文档合集
PIX 将 Apollo 制作的公开教程文档整理成了 合集文档，涵盖从入门到进阶每个步骤的 图文教程，Apollo 社区在中国拥有强大的 技术支持和社区伙伴，开发者可轻易的获取大量学习资源，进入 Apollo 生态。

 关于 Apollo 

Apollo是百度发布的向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提 供的软件平台，旨在向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提 供一个开放、完整、安全的软件平台，帮助他们结合车辆和硬 件系统，快速搭建一套属于自己的完整的自动驾驶系统。
Apollo Github 地址:https://github.com/ApolloAuto/apollo

Apollo 优势
• 丰富的线上学习资源，全球顶尖的开发者社区:http://apollo.auto/devcenter/idpcourse_cn.html• Apollo 是一个高性能、灵活的架构，它加速了自主车辆的开发、测试和部署。
• 强大的开发团队，不断迭代升级
• 拥有360度的可视性，可以处理城市道路不断变化的情况 • 基于场景的规划可以在复杂的场景中导航• 支持车路协同技术
• 高性能 Cyber RT 框架，更加适合工业级自动驾驶

Autoware 中文指导手册、视频

由 PIX 制作的中文版 Autoware 指导手册，操作视频，内容涵盖从环境部署、软件安装到实车连接、Demo 运行的全套教学。同时，Autoware 在 Gitlab 有全透明全场景的代码库，丰富的线上学习资源，帮助开发者极速掌握 Autoware，实现多场景实车 Demo。

PIX 已基于 Autoware 开发数年，并于 2018 年与 TierIV、Udacity、Velodyne、Neousys 等共同发起全球首个无人驾驶工程师实训实训基地，有丰富的 Autoware 使用、开发和教学经验。

 
 关于Autoware 

Autoware 是全球第一款开源自动驾驶软件，起源于日本名古屋大学，目前已是全球著名的自动驾驶开源平台之一，有超过 100 个全球企业、高校和研究机构使用。系统涵盖定位、感知、 预测、决策、路径规划和控制。软件采用模块化设计，可针对不同场景进行相应增减和优化。
Autoware 开源平台 Gitlab :https://gitlab.com/autowarefoundation/autoware.ai/autoware/-/wikis/home

Autoware优势：

· 针对 L4 级别的自动驾驶能力，已具备完备的核心功能

· Gitlab 全开放代码
· 部署简易，两天上手
· 丰富的线上学习资源，全球顶尖的开发者社区

· 基于 ROS 开源平台搭建，支持 ROS 开发环境

· 采用 Apache2.0 许可，支持二次开发，自主封装应用

· 开放的高精度地图工具，实现本地采图、建图、制图

-运行展示-

 2  ROS 开发指导手册

包含对 ROS 的基础介绍和使用教程，以及项目移植的详细讲解，手把手教你如何深入使用 ROS 相关命令和功能模块。PIX 教程手册还会针对自动驾驶介绍相关 ROS 编程技巧和项目移植以及正对 Autoware 的相关知识的详细讲解，帮助开发者更深入的了解自动驾驶开发原理和方式。

 3  车辆线控技术指导手册

提供从线控原理、线控转向、制动、动力和档位的全方位技术指导，从原理上介绍自动驾驶的控制原理和实现方式，为对线控车辆没有基本概念和不太了解控制原理的工程师 提供开发捷径，快速对自动驾驶汽车底层控制部分有客观认识，从而更好的开发自动驾驶技术。

 4  科研项目案例文档

提供基于本线控底盘的智能网联汽车相关项目文档，作为案例模板，助力高校及科研机构的科研立项工作。

PIXKIT 优势

PIX 技术支持
基于各个指导手册，PIX 的工程师为开发者们提供远程在线的辅助技术支持，包含:
> 提供全车电子控制相关故障检查与诊断 > 全车机械传感器支架安装指导
> 传感器安装位置参考建议等
> 全车维护与保养建议> 提供 Apollo、Autoware匹配dbc文件> 提供 Autoware 安装在线支持
> 提供 Autoware 自动驾驶软件与底盘对接调试支持> 提供匹配Autoware的高精度地图创建指导
> 提供 Autoware 相关功能模块拓展介绍

 定制化选购
同时，我们为开发者提供了选配版开发套件，可定制尺寸、转向模式、传感器、续航里程、选择是否预装 Autoware 等，也可以单独购买线控底盘或传感器部分，更多选项更贴近你的开发需求。详情可咨询 PIX 客服。

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